Ученые Стэнфорда научат беспилотные автомобили «заглядывать» за угол

11
techcrunch.com
Алгоритм выстраивает изображение скрытого объекта на основе анализа многократного отражения лазерного луча

Ученые Стэнфордского университета создали систему, позволяющую беспилотным автомобилям «видеть» объекты вне зоны видимости или скрытые за препятствиями – например, за кирпичной стеной.

Технология основана на принципе многократного отражения лазерного луча. Лидар беспилотника направляет луч в зону прямой видимости – лазер отражается от поверхности преграды, частично освещая объект, скрытый за препятствием.

Детектор лидара выстраивает форму объекта при помощи специально разработанного алгоритма на основе анализа рассеивания луча света: разные участки поверхности объекта по-разному отражают лазер, соответственно, луч возвращается в разное время.

Инновации как кошмар: «Водитель в машине без водителя»

На этом этапе разработки система имеет недостатки: светорассеивание теряется при дневном свете, а для построения более точного изображения необходима большая вычислительная мощность и больше данных, отмечает TechCrunch.

«Полученная картинка все еще непригодна для практического применения из-за крайне слабого сигнала многократного рассеивания света», – сказано в результатах исследования.

Пока на сбор данных при сканировании поверхности уходит от нескольких минут до часа. Выстраивание объекта происходит в разы быстрее – за одну-две секунды. Ученые Стэнфорда уверены, что алгоритм уже можно использовать в более мощных лидарных системах вождения.

«Осталось понять, поддерживают ли LIDAR-системы этот тип изображения», – уточнил соавтор исследования Мэттью О’Тул.

Напомним, что с апреля в Калифорнии можно будет тестировать автомобили без водителей.

В 2018-м Nissan проведет в Японии тесты беспилотного электрокара.

 

Источник: TechCrunch
Поделиться: