Ученые MIT научили беспилотники ездить по незнакомым проселочным дорогам

40
Система использует данные с сигнала датчиков и GPS вместо детализированных 3D-карт

Ученые Массачусетского технологического института (MIT) в сотрудничестве с научно-исследовательским институтом Toyota разработали технологию, которая позволяет беспилотным автомобилям ездить по незнакомым проселочным дорогам.

Инновации как кошмар: «Водитель в машине без водителя»

Система под названием MapLite использует данные GPS для определения местоположения автомобиля, а установленные датчики отвечают за построение маршрута. Например, сенсоры удерживают автомобиль в пределах дороги, потому что она более плоская, чем окружающая местность.

Беспилотник MIT
www.theverge.com

MapLite определяет конечный пункт назначения с помощью специальных «локальных» точек в пределах «видимости» беспилотника – более 30 м.

Для сравнения: большинство систем автономного вождения используют детальные 3D- карты и видимые маркировки линий дорог, поэтому тестируются исключительно в городской среде, отмечает The Verge. Согласно данным MIT, миллионы проселочных дорог США не нанесены на цифровые карты.

Первые испытания прошли успешно. Беспилотник модели Toyota Prius, оснащенный датчиками LIDAR и IMU, успешно добрался по проселочным дорогам до пункта назначения в городе Девенс (Массачусетс, США).

Ученые Стэнфорда научат беспилотные автомобили «заглядывать» за угол.

С апреля в Калифорнии можно будет тестировать автомобили без водителей.

 

Источник: The Verge

Поделиться: